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DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人

簡(jiǎn)要描述:DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體,車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件(包括清洗模塊)在管道內(nèi)自由行走。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2021-10-12
  • 訪  問  量:1965
詳細(xì)介紹
品牌廈門地坤產(chǎn)地類別國產(chǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域綜合

DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人

此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè),也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)、前后雙攝像頭,定量采樣,具體特點(diǎn)如下:

1)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚。

2)*沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏。

3)用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無線操控采樣與視頻檢測(cè)。

4遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)。

5)人隨機(jī)器人走,檢測(cè)距離無限制。

6)車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴,*做到隨處可以檢測(cè)提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性。

7)履帶驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)大。能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件(包括清洗模塊)在管道內(nèi)自由行走。

8由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn)安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭與后視攝像頭組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。

9通過特殊的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),沒有倒車的感覺,就像是前行操作一樣。

10)越障礙超過7厘米。

11爬坡角度大于45度。 

12采樣誤差度小于5%

13相對(duì)采樣偏差小于3%。

14)能到達(dá)96毫米以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位。

15由于采用了車載電源(管道外不受電源約束)無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制),機(jī)器人可以在管道里*的自由行走隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè)。

16/遙控兩用,自在選擇。

17即使采用線控操作,由于控制*由筆記本電腦完成,沒有220V的現(xiàn)場(chǎng)電源需求,不見了以前采樣現(xiàn)場(chǎng)滿地220V臨時(shí)接線,消除了在公共場(chǎng)所檢測(cè)時(shí)存在多年的電工安全隱患

18)一箱(高級(jí)防摔航空運(yùn)輸箱)行天下。

 

產(chǎn)品參數(shù)及說明:

參數(shù)及說明

技術(shù)參數(shù)

DK-00024A

說明

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)

前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活

因沒有纜線的羈絆可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭***

旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn))

更靈活

單方向行走距離

沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走***

移動(dòng)速度

0-12米/分可調(diào)

方便檢測(cè)

越障功能

爬越7厘米高障礙物

優(yōu)于法規(guī)***

爬越45o的斜坡

符合法規(guī)

采樣系統(tǒng)

可達(dá)到最小管道尺寸

采樣機(jī)器人本體能到達(dá)96(高)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

優(yōu)于法規(guī)*

采樣方法

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小***

積塵量采樣面積

50平方厘米

符合標(biāo)準(zhǔn)

微生物采樣面積

50平方厘米

符合標(biāo)準(zhǔn)

積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米

采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí)

積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)

采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時(shí)間都難以*適應(yīng)***

采樣工作時(shí)間

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

采樣一致性

<3%

優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)

監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

平板電腦操作

簡(jiǎn)單可靠安全***

視察能力

前部的可以上下100度的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素),與后視攝像頭( 165度廣角,300萬像素組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)

前后攝像頭配合,加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),*無盲區(qū)監(jiān)測(cè)

視頻存儲(chǔ)

平板電腦操作

一般的平板的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能***

圖像編輯

圖像輸出

記錄功能

平板電腦操作

簡(jiǎn)單可靠安全***

照明系統(tǒng)

燈光種類

2*4 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型

光強(qiáng)可調(diào)方便視頻監(jiān)測(cè)

照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

照明與攝像頭同步,方便視頻檢測(cè)

操控系統(tǒng)

獨(dú)立操縱控制箱功能

不需要多余的控制箱,所有控制由平板電腦遙控進(jìn)行

平板電腦操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱***

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板設(shè)置

供電系統(tǒng)

采樣機(jī)器人本體尺寸

322mm 寬214mm 高96mm

比新標(biāo)準(zhǔn)還低4mm***

采樣機(jī)器人本體輸出功率

40W

電量低,安全方便***

采樣機(jī)器人本體工作電壓

4400毫安充電鋰電池,12V

不受外接電源的限制,消除了采樣現(xiàn)場(chǎng)的電工安全隱患***

操控箱電源

不需要





注:標(biāo)注***的是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù),也是招投標(biāo)參數(shù);

 

產(chǎn)品介紹:

DK-00024A中央空調(diào)定量采樣機(jī)器人是為滿足2014年新的采樣機(jī)器人衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)而成的由于采用了前后雙攝像頭設(shè)計(jì),取消了原有的云臺(tái)整體機(jī)器人高度降低到96毫米,比新標(biāo)準(zhǔn)的要求還矮了4毫米作為機(jī)器人的本體尺寸 高度是最重要的,這就是為什么新標(biāo)準(zhǔn)中只有高度限制)。前后攝像頭與燈光的組合設(shè)計(jì),使機(jī)器人在沒有云臺(tái)后保持無攝像盲區(qū)。

 

鑒于目前筆記本電腦的充分普及保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場(chǎng)操控采樣和視頻檢測(cè),遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻檢測(cè)的機(jī)器人設(shè)計(jì)不但*實(shí)現(xiàn)了所有操作*電腦化這一目前中央空調(diào)定量采樣監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破,又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作,提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測(cè)無距離限制(機(jī)器人在管道里走人在管道下走),減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機(jī)器人號(hào)稱20米,扣除管道高度和外接電源位置等因素,實(shí)際在管道里的行走距離有15米就不錯(cuò)了而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長于20米,監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口),大大提高了監(jiān)測(cè)效率。

本機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體車身配以德國進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶,具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn);能帶動(dòng)本機(jī)器人的所有附件(包括清洗模塊)在管道內(nèi)自由行走。安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度的與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素),與后視攝像頭(165度廣角300萬像素組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)采樣。通過特殊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了在后退時(shí)時(shí),沒有倒車的感覺就像是前行操作一樣。

 

保持*的兩級(jí)采樣系統(tǒng),保證了無論是清洗前的嚴(yán)重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取,后者用擦?。?/span>消除系統(tǒng)誤差,保證采樣精度。由于兩種采樣裝置都內(nèi)置于機(jī)器人內(nèi),因此無論哪種采樣操作,機(jī)器人的總高度都是不變的96毫米,即在總高度100毫米以上的管道內(nèi)可以從容采樣。超大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電,保證了機(jī)器人每天8小時(shí)的正常使用,擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛,真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人一臺(tái)筆記本,走到哪里就可以監(jiān)測(cè)到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

 

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng),對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行,杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能即提高了設(shè)備控制的可靠程度,又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與IT。產(chǎn)品媲美實(shí)用并且時(shí)尚。

 

為方便運(yùn)輸,本機(jī)器人還配有專門的帶拉桿和行走輪的,內(nèi)裝機(jī)器人(包括筆記本電腦的)和所有標(biāo)準(zhǔn)配件及耗材的高級(jí)防摔航空運(yùn)輸箱。


產(chǎn)品圖片:

圖片14.png


包括:

DK-00024A采樣機(jī)器人專用鋰電池4塊專用充電器2個(gè)


DK-00024A中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人線軸一個(gè)(含30米數(shù)據(jù)線),電腦連接數(shù)據(jù)線2米1條


中央空調(diào)線/遙控定量采樣機(jī)器人DK-00024A u盤1只(含電子說明書,操作軟件,教學(xué)視頻),tp-link usb信號(hào)放大器1個(gè)


航空運(yùn)輸箱                                                     1個(gè)

637696374201478068522.png


DK-00024A中央空調(diào)線遙控定量采樣機(jī)器人本體                                       1臺(tái)


637696496445990105805.png


DK-00024A刮吸式取樣用集塵袋30個(gè),磁吸鋁合金連接器 2個(gè),刮板20片


DK-00024A擦拭法擦拭無紡布30片,安裝工具一套,鋁合金擦拭頭一只


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  • 地址:廈門火炬園工業(yè)區(qū)

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