ADTF自動駕駛輔助系統開發(fā)框架

ADTF

Automotive Data & Time-triggered Framework

專為ADAS和自動駕駛系統提供全面的開發(fā)解決方案，涵蓋開發(fā)、驗證、可視化和測試。ADTF提供大量特定需求即用插件，具有高度的可擴展性和靈活性，能夠幫助開發(fā)人員快速驗證系統功能，加快開發(fā)進程。

主要功能

數據記錄與回放

支持視頻、LIDAR、RADAR等多源傳感器數據及車輛狀態(tài)信息的記錄，并提供精確回放功能，確保自動駕駛功能測試與驗證的數據一致性和準確性。

硬件集成

基于AUTOSAR和ASAM等標準，ADTF實現與多種車輛總線系統和傳感器的即插即用集成，簡化了硬件設備連接和數據交換。

測試與驗證

集成模擬、原型制作和數據記錄等多種工具，全面支持軟件的測試、驗證和評估過程。

數據可視化

支持二維和三維數據的可視化，包括信號繪圖、Qt、OpenGL和OSG的2D/3D可視化工具。

后處理與模擬

支持深入的測試后數據分析和驗證，確保算法和功能正確，同時提供模擬環(huán)境以在無硬件條件下測試軟件組件。

快速原型開發(fā)

ADTF SDK和開源組件支持自定義開發(fā)ADTF過濾器、服務或獨立應用程序，提供高度靈活性和定制化解決方案。

優(yōu)勢特點

模塊化架構

ADTF具有平臺du立性和向后兼容性，能夠在 Windows、Linux 和 ARM 環(huán)境中運行配置，完成開發(fā)的組件還可用于更高級的模擬環(huán)境和測試設置。

ADTF能夠解碼 autosar 描述的總線數據流，在標準化 DDL數據流中提供 CAN, CAN FD 和 Flexray 數據并進一步處理。

即插即用

ADTF 為 DW 云存儲中的特定需求提供了大量 “隨時可用" 的插件和過濾器，可以通過即插即用集成到 ADTF 配置中。通過與 ADTF 工具集的直接連接，可以按需提供擴展，也可以通過通用接口連接到其他軟件產品。

支持汽車總線(CAN、CANFD、Flexray、以太網)、Vector® Driver Library的設備、網絡攝像頭、信號處理和可視化、ARXML數據庫文件總線解析

提供多種可視化模塊：3D場景圖顯示、2D顯示、信號視圖插件

支持通過多個過濾器與 ECU 進行 XCP 通信，以便通過 CAN、FlexRay 或以太網進行通信

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ADTF自動駕駛輔助系統開發(fā)框架

應用場景

傳感器數據采集&回放

記錄傳感器數據和通信數據等各種數據流，實時顯示、存儲和回放

數據可視化

通過采集激光雷達的點云數據，并通過目標檢測算法，識別點云中頭部數據

算法檢測

通過部署面試識別算法，可以快速檢測并輸出結果顯示

SIODI硬件監(jiān)控

實時監(jiān)控和顯示硬件各類參數并進行集成和性能記錄